вы сами его посадили на шею! сначала переговорите с мужем по поводу обязанностей сына, а потом разговариваете втроем. Парню четко озвучить, что он обязан делать в доме. Он не обязан ходить в магазин? ок, вы не обязаны ему готовить и в магазин за едой тоже не обязаны для него ходить. не убрал за собой со стола, напоминаете, не реагирует- швыряете ему грязную посуду в комнату. белье не стираете и не убираете за ним. тут важно, чтобы его жестко прессанул отец- весь источник ваших проблем именно в вашем муже- он позволил своему сыну такое поведение в своем доме со своей женой